1、首先確定步進電機拖動負載所需要的(de)扭矩
最(zui)(zui)簡(jian)單的方法是(shi)(shi)在負載(zai)軸(zhou)上加一杠桿,用(yong)彈簧秤拉動杠桿,拉力(li)乘以力(li)臂長度既是(shi)(shi)負載(zai)力(li)矩。或者根據負載(zai)特性從理論上計算出來。由于(yu)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)是(shi)(shi)控制類電(dian)機(ji),所以目(mu)前(qian)常用(yong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的最(zui)(zui)大(da)力(li)矩不超過45Nm,力(li)矩越大(da),成本越高,如(ru)果您所選擇(ze)的電(dian)機(ji)力(li)矩較大(da)或超過此范圍,可以考(kao)慮加配減(jian)速裝(zhuang)置。
2、確定步進電機的最高運行轉速
轉(zhuan)(zhuan)速(su)指標(biao)在(zai)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)選取時至關(guan)重要(yao),步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)特性(xing)是隨著電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)的(de)(de)(de)升(sheng)高,扭(niu)矩下降,其下降的(de)(de)(de)快(kuai)慢(man)和很多參數有關(guan),如:驅(qu)(qu)動器(qi)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)、電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)相電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)、電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)相電(dian)(dian)(dian)(dian)感、電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)大小等等,一般(ban)的(de)(de)(de)規律(lv)是:驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)越(yue)(yue)高,力(li)矩下降越(yue)(yue)慢(man);電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)相電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)越(yue)(yue)大,力(li)矩下降越(yue)(yue)慢(man)。在(zai)設計方案時,應使普(pu)通開(kai)環電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)控制在(zai)1000轉(zhuan)(zhuan)/分內,閉環步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)控制在(zai)2000轉(zhuan)(zhuan)/分內。
3、根據負載最大力矩和最高(gao)轉速兩(liang)個重要指標
如(ru)果您(nin)認為自己選出的(de)電機太大,可(ke)(ke)以(yi)考慮加配減速裝置,這樣可(ke)(ke)以(yi)節約成(cheng)本,也可(ke)(ke)以(yi)使您(nin)的(de)設計更靈活。要選擇好合適的(de)減速比,要綜合考慮力矩和速度的(de)關(guan)系(xi),選擇出最佳方案(an)。
4、最后還要考慮留有(you)一定(ding)的(如百分之30)力(li)矩余量和轉速余量。
5、盡(jin)量選擇混(hun)合式步(bu)進(jin)電(dian)機,它的性能高于反映式步(bu)進(jin)電(dian)機。
6、盡量選取細分驅(qu)動器(qi),且使(shi)驅(qu)動器(qi)工作(zuo)在細分狀態。
7、選取時且(qie)勿走入只看電(dian)機力矩(ju)這(zhe)一個指(zhi)標的(de)誤區(qu),也就是說并非電(dian)機的(de)扭(niu)矩(ju)越大越好,要和速度指(zhi)標一起考慮。
8、在(zai)轉速要求較(jiao)高的情況下可以選擇驅動(dong)電壓高一點的驅動(dong)器。
9、在選購時是采用兩(liang)相的(de)還是三相的(de),這并沒有什么具(ju)體的(de)要求,只要步距角能滿足(zu)使(shi)用要求就行。
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