現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的(de)功(gong)率(lv)密度大(da)幅提(ti)升。這意味(wei)著伺服(fu)電機是否需(xu)要(yao)搭配減速(su)機,其決定(ding)因(yin)素(su)主要(yao)是從應用的(de)需(xu)求(qiu)上(shang)及成(cheng)本的(de)考慮來審視(shi)。以(yi)下應用場(chang)合必須搭配伺服(fu)行星減速(su)機。
1、重負(fu)何高精(jing)度:必須對負(fu)載做移(yi)動(dong)并要(yao)求(qiu)精(jing)密定位時便(bian)有(you)此需要(yao)。一般像是航空(kong)、衛星、醫療、軍事科(ke)技、晶圓設(she)備、機(ji)器人等自動(dong)化(hua)設(she)備。他們的(de)(de)共同特征在于將負(fu)載移(yi)動(dong)所需的(de)(de)扭(niu)(niu)矩往往遠超過(guo)伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)本(ben)身的(de)(de)扭(niu)(niu)矩容(rong)量。而(er)透過(guo)減速機(ji)來(lai)做伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)輸(shu)出(chu)扭(niu)(niu)矩的(de)(de)提升,便(bian)可(ke)有(you)效(xiao)解(jie)決這個(ge)問題。
2、提升(sheng)(sheng)扭(niu)矩(ju):輸(shu)出扭(niu)矩(ju)提升(sheng)(sheng)的(de)方(fang)式,可能采(cai)用(yong)直接(jie)增(zeng)大(da)伺(si)(si)服電(dian)機的(de)輸(shu)出扭(niu)矩(ju)方(fang)式,但這種方(fang)式不但必須使(shi)用(yong)昂貴大(da)功率(lv)的(de)伺(si)(si)服電(dian)機,電(dian)機還要(yao)有更強壯的(de)結構(gou),扭(niu)矩(ju)的(de)增(zeng)大(da)正比于(yu)控制(zhi)電(dian)流的(de)增(zeng)大(da),此時采(cai)用(yong)比較(jiao)大(da)的(de)驅(qu)動器,功率(lv)電(dian)子(zi)組(zu)件和相關(guan)機電(dian)設備(bei)規格的(de)增(zeng)大(da),又會使(shi)控制(zhi)系統(tong)的(de)成本大(da)幅(fu)增(zeng)加。
3、提高使用性(xing)能:據了解,負(fu)載(zai)(zai)慣量(liang)的(de)不當匹(pi)(pi)配(pei),是伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)不穩定的(de)最大(da)原(yuan)因之(zhi)一。對(dui)于大(da)的(de)負(fu)載(zai)(zai)慣量(liang),可以(yi)利用減速比(bi)的(de)平(ping)方反比(bi)來調配(pei)最佳(jia)的(de)等效負(fu)載(zai)(zai)慣量(liang),以(yi)獲得最佳(jia)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)響應(ying)。所以(yi)從這個角(jiao)度來看,行星減速機為伺(si)服應(ying)用的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)響應(ying)的(de)最佳(jia)匹(pi)(pi)配(pei)。
4、降低設備成本: 從成本觀點,假設0.4KW的(de)(de)AC伺(si)服電機(ji)搭(da)配(pei)(pei)驅動(dong)器,需耗費一(yi)單(dan)位(wei)設備成本,以5KW的(de)(de)AC伺(si)服電機(ji)搭(da)配(pei)(pei)伺(si)服驅動(dong)器必須耗費15單(dan)位(wei)成本,但是(shi)若采用0.4KW伺(si)服電機(ji)與(yu)驅動(dong)器,搭(da)配(pei)(pei)一(yi)組減速機(ji)就能(neng)夠達到(dao)前述耗費15個單(dan)位(wei)成本才(cai)能(neng)完成的(de)(de)事,在操作成本上節省50%以上。
因此使用(yong)(yong)者依(yi)其加工需求不同,決(jue)定(ding)選(xuan)用(yong)(yong)的行星(xing)(xing)齒輪(lun)減速(su)機(ji)產品。一般而言,在機(ji)臺運轉上有低速(su)、高(gao)扭矩、高(gao)功(gong)率(lv)密度場合需求,絕大部(bu)分采用(yong)(yong)行星(xing)(xing)齒輪(lun)減速(su)機(ji)。
無錫市恒邦自動化科技有限公司
手機:13812189916
聯系人:李毅
電話:0510-83232587
傳真:0510-83232587
郵編:214151
地址:江蘇省無錫市惠山區錢橋鎮錢威路188號