伺服電機內部(bu)的(de)轉(zhuan)子是永磁鐵(tie),驅(qu)動(dong)器(qi)控制的(de)U/V/W三相電形成電磁場(chang),轉(zhuan)子在此磁場(chang)的(de)作用下轉(zhuan)動(dong),同時電動(dong)機(ji)自(zi)帶的(de)編碼器(qi)反(fan)饋(kui)信號給(gei)驅(qu)動(dong)器(qi),驅(qu)動(dong)器(qi)根據反(fan)饋(kui)值與(yu)目標值進行比較,調整轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)的(de)角度(du)。伺服電動(dong)機(ji)的(de)精度(du)決定于(yu)編碼器(qi)的(de)精度(du)(線數)。
伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)伺(si)(si)服(fu)系統中(zhong)控(kong)(kong)(kong)制機(ji)(ji)械元(yuan)件運(yun)轉的發動機(ji)(ji).是(shi)一種補(bu)助馬達間接變速(su)(su)裝置。又稱執行電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji),在(zai)自(zi)動控(kong)(kong)(kong)制系統中(zhong),用作執行元(yuan)件,把所收到的電(dian)(dian)(dian)信號轉換成(cheng)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)軸上的角(jiao)位移或(huo)角(jiao)速(su)(su)度(du)輸出。分為(wei)直流和交流伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)兩大類,其(qi)主要(yao)特點是(shi),當信號電(dian)(dian)(dian)壓為(wei)零時無自(zi)轉現象,轉速(su)(su)隨著轉矩的增加而(er)勻速(su)(su)下降,作用:伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji),可使(shi)控(kong)(kong)(kong)制速(su)(su)度(du),位置精(jing)度(du)非常(chang)準確。直流伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)分為(wei)有(you)刷和無刷電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)。
依下列步驟做伺服電機的溫升問(wen)題檢查及確認:
1.是否用(yong)于連續運轉(zhuan)的(de)場(chang)合(he)(he)?伺服(fu)電機的(de)特(te)性并(bing)不適合(he)(he)于連續運轉(zhuan)的(de)場(chang)合(he)(he)下使用(yong),在此場(chang)合(he)(he)下使用(yong)時(shi)一定會有較高(gao)的(de)溫(wen)升產(chan)生。請(qing)重(zhong)新確認機構動作需求條件(jian)并(bing)重(zhong)新評(ping)估(gu)使用(yong)的(de)電動機。
2.請(qing)確認(ren)機(ji)構動作(zuo)頻度、周(zhou)期?走停的(de)動作(zuo)頻度過高(gao)將可(ke)能(neng)因脈沖輸入(ru)停止的(de)時(shi)(shi)間過短而導致電流(liu)尚未下降就又重新激活,故此時(shi)(shi)的(de)溫升一定會較高(gao)。建議您可(ke)將動作(zuo)頻度降低以改(gai)善(shan)溫升問題。
3.將(jiang)(jiang)RUN電(dian)(dian)流調小(xiao)情況(kuang)可否改善?在轉(zhuan)矩足夠的(de)情況(kuang)下將(jiang)(jiang)驅動(dong)器的(de)RUN電(dian)(dian)流調小(xiao)將(jiang)(jiang)可有效的(de)使(shi)溫升降(jiang)低。但若因扭力的(de)關系一定得使(shi)用(yong)到較大(da)的(de)電(dian)(dian)流,則建議您(nin)可將(jiang)(jiang)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)更換為大(da)一等級的(de)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)后再將(jiang)(jiang)電(dian)(dian)流調低以(yi)改善溫升問題。
4.將(jiang)STOP電(dian)(dian)流調(diao)小情況可(ke)否(fou)改善(shan)?在保(bao)持(chi)力足夠的(de)(de)情況下(xia)將(jiang)驅動(dong)器(qi)的(de)(de)STOP電(dian)(dian)流調(diao)小將(jiang)可(ke)于(yu)電(dian)(dian)動(dong)機停止時(shi)有效的(de)(de)使溫升(sheng)降低(di)。但若因(yin)停止保(bao)持(chi)力的(de)(de)關系一定得使用到(dao)較大(da)的(de)(de)STOP電(dian)(dian)流時(shi),則(ze)建議您可(ke)將(jiang)電(dian)(dian)動(dong)機更(geng)換(huan)為大(da)一等級的(de)(de)電(dian)(dian)動(dong)機后再將(jiang)電(dian)(dian)流調(diao)低(di)以(yi)改善(shan)溫升(sheng)問(wen)題。
5.周圍(wei)環境溫(wen)度(du)如何?是否(fou)過高(gao)(gao)?電(dian)動機溫(wen)度(du)=環境溫(wen)度(du)+電(dian)動機溫(wen)升,故環境溫(wen)度(du)較高(gao)(gao)時(shi),電(dian)動機的溫(wen)度(du)也(ye)會(hui)因此而較高(gao)(gao)。建(jian)議以加裝(zhuang)安裝(zhuang)散熱(re)面板或散熱(re)風(feng)扇的方(fang)式(shi)來幫助散熱(re)。
6.請(qing)確認電(dian)動機端的接線是否正(zheng)確?相位接錯將造成電(dian)動機運轉不順的抖動現象,亦可(ke)能(neng)因此而產生(sheng)溫升較高(gao)的問題。
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