在制袋、充填、封口為一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續供給,都可以用步進電機來可靠完成。
1.用(yong)于間歇式包(bao)裝機
間(jian)歇式包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)使用步(bu)進(jin)電機(ji)供膜,可(ke)靠性可(ke)以(yi)得(de)到提高。以(yi)前(qian)的包(bao)(bao)裝(zhuang)膜供送多采用曲柄連桿機(ji)構間(jian)歇拉(la)帶方式,結構復雜,調整困(kun)難,特別是當需(xu)要(yao)更(geng)換產(chan)品時,不(bu)僅調節(jie)困(kun)難,而且包(bao)(bao)裝(zhuang)膜浪(lang)費很多。采用步(bu)進(jin)電機(ji)與拉(la)帶滾(gun)輪直接連接拉(la)帶,不(bu)僅結構得(de)到了簡化,而且調節(jie)極為方便,只要(yao)通過(guo)控制面板上(shang)的按鈕就可(ke)以(yi)實現,這樣既節(jie)省了調節(jie)時間(jian),又節(jie)約(yue)了包(bao)(bao)裝(zhuang)材料。
在間(jian)歇式包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)中(zhong),包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)供送控(kong)(kong)制(zhi)可以采用兩種(zhong)模(mo)式:袋長(chang)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式和色(se)(se)(se)標控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式。袋長(chang)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式適用于不帶色(se)(se)(se)標的(de)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)膜(mo),通(tong)過預先設定(ding)步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速的(de)方法實(shi)現,轉(zhuan)空比(bi)的(de)設定(ding)通(tong)過撥碼(ma)開關(guan)就可以實(shi)現。色(se)(se)(se)標模(mo)式配備有光電(dian)開關(guan),光電(dian)開關(guan)檢(jian)測(ce)色(se)(se)(se)標的(de)位(wei)置,當檢(jian)測(ce)到(dao)色(se)(se)(se)標時(shi),發出(chu)控(kong)(kong)制(zhi)開關(guan)信(xin)號,步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)按到(dao)信(xin)號后,停(ting)止轉(zhuan)動,延時(shi)一定(ding)時(shi)間(jian)后,再轉(zhuan)動供膜(mo),周而復始(shi),保證(zheng)按照色(se)(se)(se)標的(de)位(wei)置定(ding)長(chang)供膜(mo)。
在(zai)連續式包裝(zhuang)機(ji)中,橫(heng)(heng)封(feng)是一(yi)個很(hen)重要(yao)的(de)(de)執行機(ji)構(gou),也(ye)是包裝(zhuang)機(ji)中比較復雜的(de)(de)機(ji)構(gou)之一(yi)。特別對于有色檔的(de)(de)包裝(zhuang)膜(mo),其封(feng)口和(he)切斷(duan)位(wei)置要(yao)求(qiu)極其嚴格,為了(le)提高切斷(duan)的(de)(de)準確(que)性,人們先后(hou)研制了(le)偏心鏈輪機(ji)構(gou)、曲(qu)柄導(dao)桿機(ji)構(gou)等,但這些機(ji)構(gou)都存在(zai)著(zhu)調整(zheng)十分麻煩、可靠性低的(de)(de)缺點。造成這些缺點的(de)(de)主要(yao)原因是工藝(yi)要(yao)求(qiu)橫(heng)(heng)封(feng)輪定速橫(heng)(heng)封(feng)和(he)定位(wei)切斷(duan)。
步進電機直接驅動(dong)橫(heng)封(feng)(feng)(feng)輪(lun)可(ke)以(yi)實現(xian)速(su)度同步(bu)。連(lian)續式包裝機的(de)(de)(de)(de)(de)供(gong)膜(mo)(mo)輪(lun)是(shi)(shi)連(lian)續供(gong)膜(mo)(mo)的(de)(de)(de)(de)(de),橫(heng)封(feng)(feng)(feng)時(shi)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)橫(heng)封(feng)(feng)(feng)的(de)(de)(de)(de)(de)線速(su)度與(yu)薄(bo)(bo)(bo)膜(mo)(mo)供(gong)送的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度同步(bu),以(yi)免出(chu)現(xian)撕裂薄(bo)(bo)(bo)膜(mo)(mo)和(he)薄(bo)(bo)(bo)膜(mo)(mo)堆(dui)積的(de)(de)(de)(de)(de)情況,由于(yu)橫(heng)封(feng)(feng)(feng)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)直徑是(shi)(shi)恒(heng)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de),當(dang)改(gai)變袋長時(shi),就(jiu)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)通過改(gai)變橫(heng)封(feng)(feng)(feng)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)來改(gai)變,但是(shi)(shi)橫(heng)封(feng)(feng)(feng)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)(jian),就(jiu)是(shi)(shi)說橫(heng)封(feng)(feng)(feng)輪(lun)與(yu)薄(bo)(bo)(bo)膜(mo)(mo)從接觸到離開需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)恒(heng)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)(jian),否則封(feng)(feng)(feng)口吵(chao)嚴(yan)。橫(heng)封(feng)(feng)(feng)輪(lun)每轉一(yi)(yi)周(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)總(zong)時(shi)間(jian)(jian)與(yu)橫(heng)封(feng)(feng)(feng)所需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)(jian)都是(shi)(shi)恒(heng)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de),要(yao)(yao)(yao)(yao)滿(man)(man)足速(su)度同步(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu),可(ke)以(yi)將步(bu)進電機一(yi)(yi)周(zhou)內的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)分(fen)成兩部分(fen),一(yi)(yi)部分(fen)首先滿(man)(man)足速(su)度同步(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu),而另外(wai)空(kong)載的(de)(de)(de)(de)(de)部分(fen)滿(man)(man)足一(yi)(yi)周(zhou)總(zong)時(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)。
為了(le)實現良(liang)好的封(feng)口質量,還(huan)可以通過步進電機對橫封(feng)輪實現非衡(heng)速(su)的控制模式(shi),就是在(zai)橫封(feng)的每一點上(shang)都實現速(su)度同步,限于篇(pian)幅(fu),這(zhe)里不再(zai)陳(chen)述。
步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)特點主要(yao)歸于三個方面,一是(shi)過載性好。其(qi)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)不受負載大小的(de)(de)影響,不像普通電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji),當負載加(jia)大時就(jiu)會(hui)出現(xian)速(su)(su)度下降的(de)(de)情況,所以步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)使(shi)(shi)用(yong)在(zai)對(dui)速(su)(su)度和位(wei)置都有嚴格要(yao)求(qiu)的(de)(de)場合;二是(shi)控制(zhi)方便(bian)(bian)。步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)以“步(bu)”為(wei)單位(wei)旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de),數字特征比較(jiao)明顯(xian),這樣就(jiu)給計(ji)算機(ji)(ji)控制(zhi)帶來了很大的(de)(de)方便(bian)(bian),反(fan)過來,計(ji)算機(ji)(ji)的(de)(de)出現(xian)也為(wei)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)開辟了更為(wei)廣闊(kuo)的(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)市場;三是(shi)整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)結構(gou)簡(jian)(jian)單。傳統的(de)(de)機(ji)(ji)械速(su)(su)度和位(wei)置控制(zhi)結構(gou)比較(jiao)復雜(za),調整(zheng)(zheng)困難,使(shi)(shi)用(yong)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)后,使(shi)(shi)得(de)整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)的(de)(de)結構(gou)變(bian)得(de)簡(jian)(jian)單和緊湊(cou)。
步(bu)進電機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)(zai)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)械中(zhong)的就用(yong)(yong)還剛(gang)剛(gang)開始(shi),原來許多傳統的機(ji)(ji)(ji)械控制方(fang)式都可以用(yong)(yong)步(bu)進電機(ji)(ji)(ji)來替代(dai),除了(le)上(shang)(shang)面介紹的一些用(yong)(yong)途(tu)外,它還在(zai)(zai)(zai)印刷、灌裝(zhuang)(zhuang)、囊(nang)包(bao)(bao)等方(fang)面得到了(le)應用(yong)(yong),相(xiang)信在(zai)(zai)(zai)較短(duan)的時(shi)間內(nei),我國的包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)械行業定(ding)能在(zai)(zai)(zai)步(bu)進電機(ji)(ji)(ji)技術的平臺上(shang)(shang)躍上(shang)(shang)一個新(xin)的水平。
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