在通用伺服電機及驅動(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)基礎上(shang),附加(jia)一些PLC和運動(dong)(dong)控制(zhi)功能(neng)(neng),加(jia)上(shang)本身具備的(de)(de)網絡(luo)通(tong)信功能(neng)(neng),形成一個(ge)獨立(li)的(de)(de)單(dan)軸運動(dong)(dong)控制(zhi)器(qi),獨立(li)完成一定的(de)(de)運動(dong)(dong)控制(zhi)功能(neng)(neng),如:點(dian)到點(dian)定位(wei)等,可廣(guang)泛用于自動(dong)(dong)化生產線等應用領域。
近幾年,一些企業的的伺服電機、驅動(dong)器等產(chan)品(pin)已相繼進入產(chan)業化階(jie)段,但還主要是(shi)集中在數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)行業,功率規(gui)格在400W~7.2KW以(yi)上,沒有針對(dui)整個自動(dong)化控(kong)制行業形成全系列規(gui)格標準產(chan)品(pin)。由于中國(guo)為制造業大國(guo),除數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)行業外,其(qi)他行業對(dui)各種規(gui)格伺服(fu)電機(ji)需求量(liang)逐年增長,為此,國(guo)外伺服(fu)電機(ji)生產(chan)廠(chang)商陸(lu)續計劃或已經在國(guo)內設置(zhi)獨資工廠(chang),利用本地資源和廉價(jia)勞動(dong)力,批量(liang)生產(chan)各種規(gui)格的通用型伺服(fu)電機(ji)產(chan)品(pin)。
工業(ye)機器人(ren)(ren)的(de)控(kong)制系(xi)統和自動(dong)化(hua)產(chan)品主(zhu)要(yao)涉及伺服電機、減速(su)機、控(kong)制器和傳感器等。伺服電機是(shi)(shi)工業(ye)機器人(ren)(ren)的(de)動(dong)力系(xi)統,一(yi)般安(an)裝在機器人(ren)(ren)的(de)“關節”處,是(shi)(shi)機器人(ren)(ren)運動(dong)的(de)“心臟”。
目前,機器(qi)(qi)人(ren)的關(guan)(guan)節(jie)驅動(dong)離不開伺(si)服(fu)系(xi)統(tong),關(guan)(guan)節(jie)越多,機器(qi)(qi)人(ren)的柔(rou)性(xing)和精(jing)準度(du)越高(gao)(gao),所要(yao)使(shi)用(yong)的伺(si)服(fu)電機的數量就越多。機器(qi)(qi)人(ren)對伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)的要(yao)求較高(gao)(gao),必須滿足快速(su)(su)響應、高(gao)(gao)起(qi)動(dong)轉矩(ju)(ju)、動(dong)轉矩(ju)(ju)慣量比大、調速(su)(su)范圍寬,要(yao)適應機器(qi)(qi)人(ren)的形(xing)體做到體積(ji)小、重量輕、加(jia)減速(su)(su)運行(xing)等條件,且(qie)需(xu)要(yao)高(gao)(gao)可靠(kao)性(xing)和穩定性(xing)。目前,工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)使(shi)用(yong)的較多的是(shi)交流伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)。
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