簡單的說,給步進電機配上減速器就稱為減速步進電機。有很多應用場合甚至很多通用設備需要小體積大力矩,在出現減速步進電機以前,許多設備廠家加工齒輪減速,或通過同步帶減速,或定做減速箱,往往成本高,周期長,體積大。下面小編給大家介紹如何選擇合適的減速步進電機。
首先,減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)是有背隙(xi)(xi)的,看看能不能接受減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)的背隙(xi)(xi)。平行齒減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)背隙(xi)(xi)一(yi)(yi)般1°或者更大,一(yi)(yi)級行星減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)的可以做(zuo)到(dao)15弧分(fen)之內,比(bi)較好的可以做(zuo)到(dao)7弧分(fen)左右,背隙(xi)(xi)要(yao)更低的話要(yao)用(yong)斜齒輪(lun)的減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang),但(dan)價(jia)格(ge)要(yao)貴(gui)多了。要(yao)求零背隙(xi)(xi)的要(yao)用(yong)諧波減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang),但(dan)因為價(jia)格(ge)很貴(gui),基本上不會用(yong)步進電機(ji)來(lai)匹配,而(er)是用(yong)伺(si)服電機(ji)來(lai)匹配。?
其次,確認減速止步電(dian)機需要(yao)多大的(de)(de)工作(zuo)速度和扭矩(ju),根據減速電(dian)機的(de)(de)特性(xing)表來選型匹配。同時(shi),根據負(fu)(fu)載的(de)(de)載荷的(de)(de)沖擊性(xing)和工作(zuo)制式等(deng)因素,要(yao)考慮不同的(de)(de)安全(quan)系數(shu)。負(fu)(fu)載的(de)(de)轉(zhuan)動慣量(liang)推(tui)薦不超過減速電(dian)機轉(zhuan)動慣量(liang)的(de)(de)10倍。?
步進電(dian)機(ji)(ji)切換定子相(xiang)電(dian)流(liu)的頻率,如(ru)改進步進電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)電(dian)路的輸入(ru)脈沖,使其變(bian)成低速(su)(su)運(yun)動(dong)。低速(su)(su)步進電(dian)機(ji)(ji)在(zai)等待步進指令時,轉(zhuan)(zhuan)子處(chu)于停止狀態,在(zai)低速(su)(su)步進時,速(su)(su)度波動(dong)會(hui)很大,此時如(ru)改為高(gao)速(su)(su)運(yun)行(xing),就能解決速(su)(su)度波動(dong)問(wen)題,但轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)又(you)會(hui)不足。即(ji)低速(su)(su)會(hui)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)波動(dong),而高(gao)速(su)(su)又(you)會(hui)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)不足。
在(zai)三相混合式步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)得(de)到廣(guang)泛應用(yong)以前,會(hui)有需要(yao)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)低(di)速運行的設備廠商僅(jin)僅(jin)為了低(di)速平穩(wen)而使(shi)用(yong)減(jian)速步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)。隨(sui)著步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動器細分(fen)技術的成熟和三相混合式步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)良(liang)好(hao)的低(di)速平穩(wen)性,現在(zai)已經(jing)不在(zai)需要(yao)為了低(di)速運行而使(shi)用(yong)減(jian)速步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)了。
以(yi)上就是對如(ru)何(he)選擇合適的(de)減(jian)(jian)速(su)(su)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)介(jie)紹了,根據步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)種(zhong)類分為混(hun)合式(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、永磁式(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等(deng);根據減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)(xiang)不同,可(ke)以(yi)分為行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、平行(xing)齒減(jian)(jian)速(su)(su)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji),蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等(deng)。行(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)(xiang)背隙小(xiao),同樣尺寸的(de)減(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)(xiang)可(ke)以(yi)承受的(de)扭矩大(da),一般是中(zhong)心出軸(zhou),推(tui)薦優先考(kao)慮(lv)選用(yong)。
無錫市恒邦自動化科技有限公司
手機:13812189916
聯系人:李毅
電話:0510-83232587
傳真:0510-83232587
郵編:214151
地址:江蘇省無錫市惠山區錢橋鎮錢威路188號