使用和調試伺服系統的過程中,會時不時的出現各種意想不到的干擾,尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用,下面從幾(ji)個方(fang)面分析下干擾的類型和產(chan)生的途徑(jing),這樣就會做到有針對性地抗干擾的目(mu)的,希望共(gong)同學習研(yan)究(jiu) 。
1、來自電源的干擾
2、實踐證明,因電源引入的干(gan)擾造成伺服控制系統故障(zhang)的情況很多,一般通過加穩壓器、隔離變(bian)壓器等設備解(jie)決(jue)。
3、來自接地(di)系統混亂的干(gan)擾
眾(zhong)所(suo)周知接的(de)是提高電(dian)子設 備抗干擾(rao)的(de)有效手段之一,正確的(de)接地既能抑制設備向外發出干擾(rao); 但是錯誤的(de)接地反而會(hui)引入嚴重(zhong)的(de)干擾(rao)信(xin)號,使系統無法(fa)正常(chang)工作。
一般(ban)說來,控制系統的地(di)(di)線包括系統地(di)(di)、屏蔽(bi)地(di)(di)、交流地(di)(di)和保護地(di)(di)等(deng),如果接(jie)地(di)(di)系統混(hun)亂,對(dui)伺(si) 服系統的干(gan)擾主(zhu)要是各個接(jie)地(di)(di)點(dian)電(dian)位(wei)分布(bu)不(bu)(bu)均,不(bu)(bu)同接(jie)地(di)(di)點(dian)間存在地(di)(di)電(dian)位(wei)差,引起地(di)(di)環路(lu)電(dian)流,影響系統正常工作。
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