使用和調試伺服系統的過程中,會時不時的出現各種意想不到的干擾,尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用,下(xia)面(mian)從(cong)幾個(ge)方面(mian)分析下(xia)干擾的類型和產生的途(tu)徑,這樣就會做到有針對性(xing)地抗干擾的目的,希望共同學(xue)習(xi)研究 。
1、來自電源的(de)干擾(rao)
實踐證明,因電源引入(ru)的(de)干擾造成伺(si)服控(kong)制系統故(gu)障的(de)情況很多,一般(ban)通過加穩壓(ya)(ya)器、隔離(li)變壓(ya)(ya)器等(deng)設備(bei)解決。
3、來自接地系統(tong)混亂的(de)干擾
眾所周知接的(de)是提高電(dian)子(zi)設 備抗干(gan)擾(rao)(rao)的(de)有效手段(duan)之一(yi),正確的(de)接地(di)既能抑制設備向外發出干(gan)擾(rao)(rao); 但是錯(cuo)誤的(de)接地(di)反而(er)會引(yin)入(ru)嚴重的(de)干(gan)擾(rao)(rao)信號,使系統無法正常工作。
一般(ban)說來,控制系(xi)統(tong)的(de)地線包(bao)括系(xi)統(tong)地、屏蔽地、交流(liu)地和(he)保護地等,如果接地系(xi)統(tong)混(hun)亂,對伺(si) 服系(xi)統(tong)的(de)干擾主(zhu)要是各(ge)個接地點(dian)(dian)電(dian)位分布不均(jun),不同接地點(dian)(dian)間存在地電(dian)位差(cha),引起(qi)地環路電(dian)流(liu),影(ying)響系(xi)統(tong)正常工作(zuo)。
例如電纜屏(ping)蔽(bi)(bi)(bi)層兩端A、B都接(jie)地(di),就存在地(di)電 位差,有(you)電流(liu)流(liu)過(guo)屏(ping)蔽(bi)(bi)(bi)層。當發生異(yi)常(chang)狀態如雷電擊時,地(di)線電流(liu)將(jiang)更大。此外,屏(ping)蔽(bi)(bi)(bi)層、接(jie)地(di)線和大地(di)可能構(gou)成閉合環路,在變化磁場的作用(yong)下,屏(ping)蔽(bi)(bi)(bi)層內會出現 感(gan)應(ying)電流(liu),干擾信號回路。
若系統地(di)與(yu)其(qi)它接(jie)地(di)處理(li)混亂,所(suo)產(chan)生(sheng)地(di)地(di)環流就(jiu)可能在(zai)地(di)線上(shang)產(chan)生(sheng)不等電(dian)位分布,影響(xiang)伺服電(dian)路的正常工(gong)作(zuo)。解(jie)決此類(lei)干擾的關鍵(jian)就(jiu)在(zai) 于分清(qing)接(jie)地(di)方式,為(wei)系統提供(gong)良好的接(jie)地(di)性(xing)能。
來自系(xi)統(tong)內部的干擾
主要(yao)由系統內(nei)部元器(qi)件及(ji)電(dian)路間的相(xiang)互電(dian)磁輻射產生,如邏輯(ji)電(dian)路相(xiang)互輻射、模擬(ni)地與邏輯(ji)地的相(xiang)互影響及(ji)元器(qi)件間的相(xiang)互不匹配使用等。
實(shi)際(ji)現場(chang)的工(gong)況條件要復雜的多,只能是(shi)具體問題具體分析,但是(shi)最終都會有一(yi)個圓滿(man)的解法,只不過是(shi)過程經歷不同(tong)罷了(le)!
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