混(hun)合(he)式(shi)步進(jin)電(dian)機的(de)(de)結構與反應式(shi)步進(jin)電(dian)機不同(tong),反應式(shi)步進(jin)電(dian)機的(de)(de)定子(zi)與轉子(zi)均為一體(ti)結構,而(er)混(hun)合(he)式(shi)電(dian)機的(de)(de)定子(zi)與轉子(zi)都被分為下圖所示(shi)的(de)(de)兩段,極面上同(tong)樣都分布(bu)有小(xiao)齒。
定子的兩段齒槽不(bu)錯位,上面布(bu)置有繞組(zu)(zu)。上所示為(wei)兩相4對極電(dian)機,其中(zhong)的l、3、5、7為(wei)A相繞組(zu)(zu)磁(ci)(ci)極,2、4、6、8為(wei)B相繞組(zu)(zu)磁(ci)(ci)極。每相的相鄰磁(ci)(ci)極繞組(zu)(zu)繞向相反,以產生上圖中(zhong)x、y向視圖中(zhong)所示的閉(bi)合磁(ci)(ci)路。
B相(xiang)(xiang)與A相(xiang)(xiang)的情況(kuang)類(lei)似。轉(zhuan)子(zi)的兩段齒槽(cao)相(xiang)(xiang)互錯開半個齒距(見圖5.1.5),中(zhong)間用環形(xing)永(yong)久磁鋼連接(jie),兩段轉(zhuan)子(zi)的齒的磁極相(xiang)(xiang)反(fan)。根據反(fan)應式電(dian)機同樣的原理,電(dian)機只(zhi)要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順(shun)序通電(dian),步進電(dian)機就能逆時(shi)(shi)針(zhen)或順(shun)時(shi)(shi)針(zhen)連續(xu)旋轉(zhuan)。
顯然,同(tong)一(yi)段轉子(zi)片上(shang)的(de)所(suo)有(you)齒都(dou)具有(you)相(xiang)同(tong)極性,而兩塊不同(tong)段的(de)轉子(zi)片的(de)極性相(xiang)反。混合式(shi)(shi)步進電機與反應式(shi)(shi)步進電機的(de)最大區別在于當磁化的(de)永(yong)久磁性材料退磁后,則會有(you)振蕩(dang)點和失步區。
混(hun)合式(shi)步進電機的轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)本(ben)身具有磁性,因此在同樣的定子(zi)(zi)(zi)電流下產生的轉(zhuan)矩要大于反應(ying)式(shi)步進電機,且其(qi)(qi)步距(ju)角通常也較小,因此,經(jing)濟型(xing)數控機床一(yi)般需要用混(hun)合式(shi)步進電機驅動(dong)。但混(hun)合轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)的結構較復雜、轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)慣量(liang)大,其(qi)(qi)快速(su)性要低于反應(ying)式(shi)步進電機。
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