步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)原始(shi)(shi)模型(xing)起源(yuan)于1830年至1860年間世紀年代(dai)(dai)后(hou)(hou)(hou)期(qi),隨著(zhu)永磁(ci)材料和半導體技術(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan),步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)很快的(de)(de)發(fa)展(zhan)并成(cheng)熟起來。20世紀60年代(dai)(dai)后(hou)(hou)(hou)期(qi)我國開始(shi)(shi)研(yan)究(jiu)和制造步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)。從那時(shi)到60年代(dai)(dai)末,主(zhu)要是高校和科研(yan)院所(suo)為研(yan)究(jiu)一些裝(zhuang)置(zhi)而開發(fa)的(de)(de)少量產品。70年代(dai)(dai)初開始(shi)(shi),生產和研(yan)究(jiu)才(cai)有所(suo)突破。70年代(dai)(dai)中(zhong)(zhong)期(qi)至80年代(dai)(dai)中(zhong)(zhong)期(qi)進(jin)入發(fa)展(zhan)階段,各(ge)種高性能(neng)產品不斷被開發(fa)出來。80年代(dai)(dai)中(zhong)(zhong)期(qi)以后(hou)(hou)(hou),由于對混(hun)合(he)式步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)開發(fa)和研(yan)制,我國混(hun)合(he)式步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)技術(shu),包括本體技術(shu)和驅(qu)動(dong)(dong)技術(shu)在內,都逐漸(jian)接近國外產業的(de)(de)水平(ping),各(ge)種混(hun)合(he)式步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)及其(qi)驅(qu)動(dong)(dong)器的(de)(de)產品應(ying)用逐漸(jian)多起來。
步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)作為執(zhi)行元(yuan)(yuan)件,是(shi)機(ji)(ji)電(dian)一(yi)(yi)體化(hua)的(de)關鍵產品之一(yi)(yi),廣泛應(ying)(ying)用在各種自動(dong)化(hua)設(she)(she)備(bei)中。步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)是(shi)將電(dian)脈沖信號轉(zhuan)變為角(jiao)(jiao)(jiao)位移或線(xian)位移的(de)開環控(kong)制元(yuan)(yuan)件。當步(bu)(bu)進(jin)(jin)驅(qu)動(dong)器接收到(dao)一(yi)(yi)個脈沖信號,它(ta)就驅(qu)動(dong)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)按(an)設(she)(she)定的(de)方向轉(zhuan)動(dong)一(yi)(yi)個固定的(de)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(即(ji)步(bu)(bu)進(jin)(jin)角(jiao)(jiao)(jiao))。可(ke)以(yi)通過(guo)控(kong)制脈沖個數來(lai)控(kong)制角(jiao)(jiao)(jiao)位移量,從而達到(dao)準確定位的(de)目的(de)。混合式(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)是(shi)綜合了永(yong)磁式(shi)和(he)反應(ying)(ying)式(shi)的(de)優點而設(she)(she)計的(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)。它(ta)又分為兩(liang)相(xiang)(xiang)、三(san)相(xiang)(xiang)和(he)五相(xiang)(xiang),兩(liang)相(xiang)(xiang)步(bu)(bu)進(jin)(jin)角(jiao)(jiao)(jiao)一(yi)(yi)般(ban)為1.8度(du),三(san)相(xiang)(xiang)步(bu)(bu)進(jin)(jin)角(jiao)(jiao)(jiao) 一(yi)(yi) 般(ban)為 1.2度(du) ,而五相(xiang)(xiang)步(bu)(bu)進(jin)(jin)角(jiao)(jiao)(jiao) 一(yi)(yi) 般(ban)為0.72度(du)。
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